天工 URDF

pro_urdf_publish 是 Lite和Pro 版天工的 URDF 文件包，包含了完整的机器人描述文件 (URDF) 和网格文件 (STL)，定义了机械结构、关节限位、质量分布等核心参数。支持在 ROS 环境和 Gazebo 仿真平台中进行运动规划和控制算法验证。