在具身智能技术的驱动下,机器人正经历从实验室到工业、商业、家庭等多样化应用场景的关键跃迁。其中,电力场景作为典型的高危复杂作业场景,环境恶劣、设备密集、空间狭小,操作精度要求严苛,机器人在配电室等非结构化场景中面临严峻的移动和操作挑战。


为加速具身智能机器人在电力行业的落地应用、发展及产业化,1月23日,国家地方共建具身智能机器人创新中心与北京亦利和能源发展有限责任公司在北京签署合作协议,围绕电力场景展开深度合作共研。


在双方的共同努力下,“天工”成为首个在电力行业完成操作和巡检的人形机器人。凭借强大的具身运控和操作能力,“天工”成功突破了复杂环境下的移动与操作难题,高效完成了电力设备的巡检和操作任务,为电力行业的智能化转型注入新动能。


在电力场景中,巡检和倒闸是保障电网安全稳定运行的重要工作,作为电力场景的首位人形机器人“员工”,“天工”走进配电室,手持超声波低电波局部放电检测仪对多台电柜进行多点位局部放电检测,高效完成巡检任务。同时,“天工”还能精准操作复杂的245母联柜,顺利完成合闸、分闸等倒闸操作任务,无缝融入为人类设计的电力巡检环境中,展现出强大的上下肢协同控制下的精准操作和感知行走能力。


灵巧的操作能力是执行任务的关键。在巡检和倒闸操作环节,“天工”凭借先进的全身协调控制技术,能够精准高效地完成各项任务。